钡铼技术ARM全系适配CODESYS：ARMxy、TPC、EdgePLC打造完整工业控制产品矩阵在工业自动化领域，PLC正在从传统的“专用控制器”向“软件定义控制器”发展。

一台工业控制设备，不仅要完成PLC逻辑控制，还需要连接EtherCAT伺服、Modbus设备、工业IO，同时承担HMI显示、数据采集、边缘计算甚至AI推理任务。基于这一趋势，钡铼技术正在将CODESYS控制能力覆盖到旗下多个ARM产品系列：

ARMxy系列、TPC系列、EdgePLC系列。

三大产品系列拥有不同的产品定位，再结合CODESYS PRO、SM、CR 三个功能版本，可以覆盖从基础PLC控制、EtherCAT控制，到SoftMotion运动控制和CNC应用。

一、ARM + CODESYS：让工业ARM从“计算”走向“控制”

CODESYS提供基于IEC 61131-3的PLC开发环境，并能够通过不同功能模块扩展EtherCAT、SoftMotion、CNC等能力。

对于ARM工业计算平台来说，CODESYS的加入意味着：

ARM平台不仅能够进行数据采集和边缘计算，还可以承担PLC控制和运动控制任务。

二、ARMxy系列：模块化IO + ARM计算 + PLC控制

ARMxy是钡铼技术面向工业现场打造的模块化ARM工业计算平台。

其核心特点是：

主控平台 + X板 + Y板

通过不同的IO扩展板组合，满足不同工业现场的接口需求。

ARMxy IO架构

这种设计可以在产品尺寸、IO数量和项目灵活性之间取得平衡。

ARMxy：多个处理器平台可选

ARMxy并不是单一CPU平台，而是覆盖多个不同性能等级的ARM处理器平台。

三、TPC系列：HMI + PLC + ARM计算一体化

TPC系列是钡铼技术面向工业现场打造的ARM触控一体机。

与ARMxy相比，TPC最大的特点是：

把显示、人机交互、工业计算和控制融合到一台设备中。

传统自动化设备通常采用：

PLC + HMI

而TPC可以进一步实现：

TPC = HMI + ARM计算平台 + PLC

TPC系列主要特点

TPC尤其适合设备制造商。

例如包装机、灌装机、检测设备、储能设备等，可以直接将TPC作为：

操作屏 + 控制器 + 边缘计算节点

使用。

操作员通过触摸屏完成参数设置、设备启停、状态查看和报警处理，CODESYS则负责底层控制。

四、EdgePLC：从T507到RK3588，再到树莓派CM5

EdgePLC的定位更加明确：

PLC + 边缘计算 + 工业通信 + AI

与传统固定CPU的PLC不同，钡铼技术EdgePLC采用SOM平台化设计，可以根据项目需求选择不同计算平台。

EdgePLC SOM平台

因此，EdgePLC并不是只有一种硬件。

客户可以根据：

CPU性能、AI算力、软件生态、项目成本

选择合适的SOM平台。

五、三种CODESYS版本，覆盖不同控制需求

钡铼技术目前提供三个CODESYS版本：

可以简单理解为：

PRO = PLC控制

SM = PLC + 运动控制

CR = PLC + 运动控制 + CNC

六、ARMxy、TPC、EdgePLC，到底怎么选？

三个系列虽然都可以向CODESYS工业控制方向发展，但产品定位并不相同。

可以简单理解：

需要灵活IO → ARMxy

需要触摸屏 → TPC

需要高性能PLC/AI → EdgePLC