过去，PLC的核心任务很简单：采集现场信号、执行控制逻辑、驱动设备运行。一条智能产线不仅需要PLC控制，还需要机器视觉、数据采集、协议通信、边缘计算、远程运维，甚至需要在设备现场直接运行AI算法。当“控制”和“计算”越来越难以分开，传统PLC的能力边界也正在被重新定义。钡铼技术BL245系列EdgePLC工业AI边缘控制器，将CODESYS、Linux-RT、AI边缘计算和大规模I/O融合在一台工业控制器中，让控制器不仅能“控制”，还能“计算”和“智能分析”。
01 CODESYS：让Linux拥有专业PLC控制能力
BL245支持符合IEC 61131-3标准的CODESYS、NexPLC、OpenPLC等工业控制编程环境，其中CODESYS版本还可以选择运动控制、CNC+Robotics等高级功能。这意味着工程师依然可以采用熟悉的PLC编程方式完成：
区别在于，底层不再只是传统PLC硬件，而是基于高性能ARM平台构建的工业边缘控制器。
02 Linux-RT：实时控制与边缘计算融合
Python、C/C++、Docker、Node-RED、AI框架以及各种工业软件，都可以在Linux环境中运行。BL245同时支持Linux-5.10.209和Linux-RT-5.10.209，并支持IGH EtherCAT硬实时主站。Linux + Docker + Python/C++
03 6TOPS NPU：让AI真正进入工业现场
传统PLC擅长逻辑判断，但面对机器视觉、缺陷检测、目标识别等任务，就需要借助额外的AI设备。BL245基于瑞芯微RK3588J/RK3588平台，集成6TOPS NPU，支持多种深度学习框架，并可以结合YOLOv5/YOLOv8与OpenCV构建边缘AI视觉应用。摄像头 → AI识别 → 输出判断结果 → CODESYS控制 → 执行机构动作这意味着工业控制器开始从“执行控制逻辑”，向“理解现场数据”进一步发展。
04 最大1024点I/O：从边缘计算走向大型控制
如果只有Linux和AI，EdgePLC更像工业计算机。真正让它具备PLC属性的，还有大规模工业I/O能力。BL245最多支持扩展32块N系列分布式I/O模块，覆盖DI、DO、AI、AO、PT100、PT1000、热电偶、PWM、脉冲等多种信号类型。N系列提供16路、32路数字量以及模拟量、温度、脉冲等不同类型的I/O模块。
通过不同I/O模块组合，系统最大可扩展至1024点I/O，满足智能产线、设备控制、储能EMS、机器人等复杂应用需求。
05 一台EdgePLC，能做多少事情？
把这些能力组合起来，BL245可以形成一个完整的工业边缘控制节点：现在可以尝试通过一台EdgePLC完成更多功能的融合。它不是单纯增加几个功能，而是在重新定义工业控制器。
从“控制”走向“智能控制”
CODESYS + Linux-RT + EtherCAT + 6TOPS AI + 最大1024点I/O让工业控制器从传统的“PLC”，进一步走向EdgePLC工业边缘智能控制器。未来的工业控制器，可能不只是负责“让机器动起来”。钡铼技术EdgePLC BL245，让控制与AI在边缘融合，让工业控制进入智能化的新阶段。
