大家都知道蟑螂有“三绝”：

• 跑得快

• 躲得深

• 打不死

但蟑螂万万没想到，有一天它会被一台工控机“盯上”。主角就是—— ARMxy系列BL410 边缘计算控制器。

今天我们带来一场别开生面的演示：ARMxy系列BL410 激光灭蟑实验。

整套系统由四个部分组成：

1. ARMxy系列BL410 工控机

• AI算力：内置NPU，能跑轻量目标检测模型

• 控制能力：Y扩展板带 PWM（舵机控制）+ DO（激光开关）

2. 摄像头

• 负责实时采集画面，传给 BL410 识别

3. 舵机云台

• 两个舵机（水平+垂直）

• 摄像头和激光头固定在同一个支架上，能随时转动

4. 激光头

• 接 DO 控制，开/关由 BL410 下达命令

• 低功率版本，仅作演示用（不会真烧伤）

整个过程分三步，像极了一场“狙击作战”：

1、发现目标

• 摄像头捕捉画面

• BL410 内置 AI 模型（YOLOv5n / NanoDet）检测蟑螂位置

• 算法输出：目标坐标 (X,Y)

 就像“相面师”给蟑螂拍了张“嫌疑人照片”。

2、瞄准跟踪

• BL410 把坐标转换成舵机角度

• 通过 PWM 模块 控制云台转动

• 摄像头+激光头始终保持对准目标

• 如果蟑螂乱跑，云台就不停跟随，直到目标居中

 相当于给蟑螂戴了一个“激光准星”。

3、激光点射

• 当蟑螂进入画面中心区域（准星位置），

• BL410 的 DO 模块 拉高电平 → 打开激光电源

• 红光瞬间点亮，完成一次“点射”

低功率激光：效果是“警告+威慑”

高功率激光：理论上真能“秒杀”，但危险性太高，不建议实际使用。

演示系统的“大脑”是 Node-RED：

1. AI识别节点 → 摄像头输入 + YOLO 模型推理

2. 逻辑节点 → 计算坐标差值，生成舵机控制指令

3. PWM节点 → 输出给舵机，转动云台

4. DO节点 → 控制激光开关

5. Dashboard界面 → 实时显示画面、目标框、激光状态

 所有逻辑都能“拖拽式”完成，不需要复杂编程。

如果请一个“算命先生”给蟑螂看相，他可能会说：

• “印堂发黑” → 激光照上来了

• “走路飘忽” → 舵机在追踪中

• “命中带煞” → Node-RED 已下达击杀命令

这不是玄学，这是科技：AI算法就是“火眼金睛”，PWM模块就是“铁手追踪”，DO模块就是“一击必杀”。

当然我们不是为了真的灭蟑螂。这个演示展示的是：

• AI 边缘识别 → BL410 在端侧实时跑模型

• 运动控制 → PWM 驱动外设，完成自动跟踪

• 执行控制 → DO 模块一键开关外部设备

• 场景迁移 → 今天是“蟑螂”，明天就能是“零件缺陷”或“仓储货物”

一句话： 这是一个 有趣的实验，