开个脑洞，在工业圈子里，有一个“江湖通用语”——Modbus 协议。PLC、电表、传感器、变频器，十有八九都会“说几句”。那么问题来了：为什么它叫 Modbus 协议？

时间回到 1979 年，世界上第一台 PLC 的发明公司 Modicon 想要一种简单、统一的通讯语言，让 PLC 能和各种设备“聊天”。于是，他们制定了一个协议，并取名为：

• Mod —— 来源于公司名字 Modicon

• Bus —— 表示总线（Bus），即多设备在同一通道上传输

合起来，就是今天家喻户晓的 —— Modbus 协议（Modicon Bus Protocol）。

简单、开放、无版权限制，这些特性让它迅速流行开来。

Modbus 一出现，就像“普通话”一样，把本来“各说各话”的设备连成了一张网。它的发展大体经历了几个阶段：

1. 1979 年：Modbus RTU

• 诞生于串口通信（RS232、RS485）时代。

• 报文紧凑，主从机制简单，适合早期 PLC 和现场仪表。

2. 1980-1990 年代：Modbus ASCII

• 基于 ASCII 码的数据格式，更容易人工读取，但效率较低。

• 逐渐被 RTU 取代。

3. 1999 年：Modbus TCP

• 随着以太网普及，Modbus 被“移植”到 TCP/IP 网络上。

• 保留了原有指令结构，只是底层通信从串口变成了网络。

• 这一步，让 Modbus 能跑在工厂以太网上，甚至穿越到互联网。

4. 2004 年：开放标准化

• Modbus 协议由 Modbus-IDA 协会接管，文档公开，成为真正的“行业通用语言”。

5. 今天：工业物联网时代

• 尽管 OPC UA、MQTT 等新协议层出不穷，但大量设备仍然以 Modbus RTU/TCP 为底层接口。

• 现在很多网关、边缘计算设备（比如钡铼技术的网关和 ARM 工控机）都要“懂 Modbus”，再把数据转到更高层协议和云平台。

别忘了，PLC 的诞生（1969 年）比 Modbus 早整整 10 年。那么在没有 Modbus 的年代，PLC 之间、PLC 与设备之间，怎么交换数据呢？

1. 硬接线信号

• 通过输入/输出点，用继电器、接触器、按钮等方式直接传递信号。

• 本质上是“拉根线就能通信”。

• 缺点是布线复杂、扩展困难，设备一多，电柜像蜘蛛网。

2. 厂商私有协议

• 各家 PLC 厂商会定义自己的通信方式。

• 不同品牌的 PLC 几乎不能互通。

• 用户一旦选了某个厂家，就容易被“绑定”在它的生态里。

3. 点对点串行通讯

• 在 Modbus 之前，也有一些早期的串口通讯，但没有统一标准。

• 基本只能一对一，难以做到“一对多”。

这就是为什么 Modbus 的诞生是一个“分水岭” —— 它第一次让不同厂家、不同类型的工业设备，可以在同一条线上说同一种语言。

• 简单好用：报文清晰易懂，开发成本低。

• 兼容性强：老设备能用，新设备也支持。

• 生态庞大：几乎所有工业设备厂家都支持。

• 开放免费：没有专利和授权限制。

一句话，Modbus 就是工业现场的“英语”，虽然不够高大上，但永远用得上。

深圳市钡铼技术有限公司提供全系列 Modbus协议转换网关与解决方案，可实现 Modbus 与多种工业协议之间的灵活互通，包括：

 通讯协议转换：

• Modbus RTU / TCP → MQTT、OPC UA、HTTP、DNP3.0

• Modbus ↔ PROFINET / EtherCAT / Ethernet/IP（对接西门子、倍福、AB等PLC）

• Modbus ↔ IEC104 / IEC61850（适配电力调度、能源监测）

• Modbus ↔ DLT645（国网电表读数不是问题！）