Modbus TCP 与 Modbus RTU 通讯速率详解：工业现场到底该怎么选？
在工业自动化圈里，Modbus 协议几乎是“必修课”。不管是 PLC、仪表、变频器，还是各种 I/O 模块，十有八九都支持它。
但在项目现场，很多工程师都会问：
“Modbus TCP 和 Modbus RTU，哪个速度更快？”⚙️“我该选哪种通讯方式更合适？”
别急，这篇文章就带你看懂它们之间的通讯速率差异与实际表现。
一、先搞清楚它们的区别
简单来说：
Modbus RTU 跑在串口上（RS-485 / RS-232）；
Modbus TCP 跑在以太网上（RJ45 接口）。
一句话总结：
RTU 更“传统稳重”，TCP 更“年轻灵活”。
二、通讯速率对比：差距比你想的还大！
1. 物理层速率
RTU：常见波特率 9600~115200bps，即使最高速 115200bps，理论带宽也仅约 14KB/s。
TCP：以太网最低 10Mbps，普遍 100Mbps，理论带宽 12.5MB/s+，比 RTU 快上百倍甚至上千倍！
2. 实际表现对比
很多人对“kbps”和“Mbps”的概念不直观，我们直接换算成倍数
| 差距倍数 | |||
|---|---|---|---|
| ≈ 870 倍 | |||
| ≈ 1000 倍 | |||
| ≈ 快 10~50 倍 | |||
| ≈ 快 5~10 倍 |
结论：Modbus TCP 的通讯速率与响应效率，全面领先。
三、为什么 TCP 更快？
原因其实很直白
带宽更大：以太网速率高几个数量级；
无帧间间隔：RTU 需帧间隔 ≥3.5 字节时间；
并发更强：TCP 支持多连接，RTU 只能轮询；
拓扑灵活：交换机、路由器可自由扩展。
打个比方——
RTU 是“单车道乡村公路”，TCP 是“多车道高速公路”。
四、那是不是 TCP 就一定更好？
也不完全。RTU 依旧有它的“生存空间”：
现场距离远、干扰大 → RS485 抗干扰能力强；
成本敏感项目 → RTU 无需网口或交换机；
老设备改造 → 许多仪表/PLC 仍只支持 RTU；
简单点对点通讯 → RTU 反而更稳定可靠。
在很多项目中，最常见的方案其实是
RTU + TCP 网关混合架构——底层 RTU，上传 TCP，实现兼容与提速兼得。
五、实战总结对比
结论一句话：如果你追求速度与远程通信——选 Modbus TCP；如果你在本地小系统中控制成本——Modbus RTU 依然经典。
六、钡铼技术产品应用推荐
在钡铼技术的边缘计算产品中，例如ARMxy系列、MXXXT系列IO模块、网关系列均支持 Modbus RTU 与 Modbus TCP 双协议。
现场设备可用 RS485 接入，上层平台通过以太网采集，实现“即插即用、即连即通”，无论老设备改造还是新系统部署，都能轻松适配。
Modbus 的魅力在于它的简单与通用。RTU 与 TCP，就像两代人——一个稳扎稳打，一个高效奔跑。
所以别再问“哪个更好”，而是要问：
“哪一个，更适合我的项目？”
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