ModBus TCP 分布式远程IO数据采集模块系统耦合器BL200功能码0x02数字输入
ModBus TCP 分布式远程IO数据采集模块系统耦合器BL200 Modbus
功能码0x02数字输入
此功能码用于读取单个或多个数字输入连续状态。
1. 请求
该请求指定了起始地址和要读取的数量。
表1：功能码0x02-请求报文
字段名称 | 字节数 | 示例 | 说明 |
事务标识符 | 2 Byte | 0x00 01 | Modbus请求/响应事务处理的识别 |
协议标识符 | 2 Byte | 0x00 00 | 0x00 00 ：Modbus协议 |
报文长度 | 2 Byte | 0x00 06 | 后面数据的字节数 |
设备地址 | 1 Byte | 0x01 | 从站的地址识别 |
功能码 | 1 Byte | 0x02 | 读数字输入，用功能码0x02 |
起始地址 | 2 Byte | 0x07 D0 | 地址详见“Modbus 寄存器映射”章节 |
输入数量 | 2 Byte | 0x08 | 读 8 个数字输入 |
2. 响应
数据字段表明了输入状态的值。二进制1对应开启状态，0对应关闭状态。第一个数据字节的最低有效位（LSB）包含请求的第一位，其他的则按升序排列。如果响应数据不是8的倍数，则最后一个数据字节的其余位将填充零（朝向字节的高位）。
表2：功能码0x02-响应报文
字段名称 | 字节（Byte） | 示例 | 说明 |
事务标识符 | 2 Byte | 0x00 01 | Modbus请求/响应事务处理的识别 |
协议标识符 | 2 Byte | 0x00 00 | 0x00 00 ：Modbus协议 |
报文长度 | 2 Byte | 0x00 04 | 后面数据的字节数 |
设备地址 | 1 Byte | 0x01 | 从站的地址识别 |
功能码 | 1 Byte | 0x02 | 读数字输入，用功能码0x02 |
数据字节数 | 1 Byte | 0x01 | 数据的字节数 |
数据 | 1 Byte | 0x89 | 响应的数据 |
3. 异常
表3：功能码0x02-响应异常
字段名称 | 字节（Byte） | 示例 | 说明 |
… | |||
功能码 | 1 Byte | 0x82 | Modbus功能码 + 0x80 |
异常编码 | 1 Byte | 0x01 | 0x01 或 0x02 |
4. 示例
从地址2000到2007读8个数字输入的值。
请求
0x00 01 00 00 00 06 01 02 07 D0 00 08
表 4：功能码0x02-请求报文-示例
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
Data | 00 01 | 00 00 | 00 06 | 01 | 01 | 07 D0 | 00 08 | |||||
说明 | 事务标识符 | 协议标识符 | 报文长度 | 设备地址 | 功能码 | 起始地址 | 线圈数量 | |||||
响应
0x00 01 00 00 00 04 01 02 01 89
表 5：功能码0x02-响应报文-示例
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
Data | 00 01 | 00 00 | 00 04 | 01 | 01 | 01 | 89 | |||
说明 | 事务标识符 | 协议标识符 | 报文长度 | 设备地址 | 功能码 | 数据字节数 | 数据 | |||
从2007到2000的状态显示为字节值0x89或二进制1000 1001。地址2007是该字节最高有效位MSB，2000是最低有效位LSB，从高位到低位的分布如下：
Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
地址 | 2007 | 2006 | 2005 | 2004 | 2003 | 2002 | 2001 | 2000 |
状态 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 |
说明 | 闭合 | 断开 | 断开 | 断开 | 闭合 | 断开 | 断开 | 闭合 |
