钡铼技术

Raspberry Pi OS 是树莓派的“灵魂系统”，优势在于： 开箱即用：预装工具满足学习、开发、娱乐需求。 硬件兼容性最佳：完美支持树莓派所有功能（如 GPIO、摄像头）。 社区资源丰富：遇到问题容易找到解决方案。 适用人群： 学生和教师：零门槛学习编程和电子。 DIY 爱好者：快速实现智能家居或媒体中心。 开发者：低成本验证嵌入式或物联网原型。 若需要更轻量级系统，可尝试 DietPi；如需完整 Linux 体验，则选择 Ubuntu ARM。

选择Ubuntu ARM： 当需要快速部署边缘AI应用（如Jetson上的视觉检测），或与公有云（AWS IoT Greengrass）深度集成时。 选择Debian ARM： 当运行关键任务型工业设备（如变电站监控），且对稳定性要求高于功能新颖性时。 选择Yocto Project： 当开发定制化硬件（如自研工控主板），或需要严格满足实时性、安全认证（ISO 13849）时。

Yocto Project 是一个开源的 嵌入式Linux构建框架，专为定制化Linux系统设计，Yocto Project 是嵌入式Linux领域的“瑞士军刀”，适合：需要 完全控制Linux系统组成 的开发者。企业级产品（需长期维护、多硬件适配）。对安全性、实时性有严格要求的场景。若追求快速原型开发，可选用 Buildroot；若专注网络设备，OpenWRT 更高效。

FreeRTOS 凭借 轻量、免费、易移植 成为 ARM Cortex-M 微控制器的首选 RTOS，尤其适合成本敏感且需快速开发的项目。对于需要更强安全性或 Linux 兼容性的场景，可考虑 Zephyr 或 Azure RTOS（ThreadX）。

RS-485、RS-232与TTL的对比详解。RS-485：工业环境首选，解决长距离/多节点/抗干扰需求，RS-232：传统设备兼容方案，逐渐被USB取代，TTL：板级高速通信最优解，但仅限短距

IO接口隔离与非隔离的核心区别，工程经验：工业控制系统中，开关量输入/输出建议全隔离，模拟量信号根据传输距离决定（>10米需隔离）

PWM输出的类型及应用详解，工程师建议：设计PWM系统时，优先考虑负载特性（感性/容性/阻性），再确定频率和驱动方案，可避免90%的典型问题。

数字量输入中NPN 漏型输入（Sink）与PNP 源型输入（Source）型传感器的区别