钡铼技术

选择Ubuntu ARM： 当需要快速部署边缘AI应用（如Jetson上的视觉检测），或与公有云（AWS IoT Greengrass）深度集成时。 选择Debian ARM： 当运行关键任务型工业设备（如变电站监控），且对稳定性要求高于功能新颖性时。 选择Yocto Project： 当开发定制化硬件（如自研工控主板），或需要严格满足实时性、安全认证（ISO 13849）时。

Yocto Project 是一个开源的 嵌入式Linux构建框架，专为定制化Linux系统设计，Yocto Project 是嵌入式Linux领域的“瑞士军刀”，适合：需要 完全控制Linux系统组成 的开发者。企业级产品（需长期维护、多硬件适配）。对安全性、实时性有严格要求的场景。若追求快速原型开发，可选用 Buildroot；若专注网络设备，OpenWRT 更高效。

FreeRTOS 凭借 轻量、免费、易移植 成为 ARM Cortex-M 微控制器的首选 RTOS，尤其适合成本敏感且需快速开发的项目。对于需要更强安全性或 Linux 兼容性的场景，可考虑 Zephyr 或 Azure RTOS（ThreadX）。

嵌入式设备：FreeRTOS、Zephyr 移动设备：Android、iOS 开发板/教育：Raspberry Pi OS、Ubuntu ARM 服务器：Ubuntu Server、RHEL 实时性要求：VxWorks、ThreadX ARM的跨领域适配性使其成为最主流的处理器架构之一，操作系统生态持续扩展，覆盖从微控制器到数据中心的全部场景。 ​

RS-485、RS-232与TTL的对比详解。RS-485：工业环境首选，解决长距离/多节点/抗干扰需求，RS-232：传统设备兼容方案，逐渐被USB取代，TTL：板级高速通信最优解，但仅限短距

IO接口隔离与非隔离的核心区别，工程经验：工业控制系统中，开关量输入/输出建议全隔离，模拟量信号根据传输距离决定（>10米需隔离）

脉冲计数的定义与核心应用场景，工程师建议： 超过100kHz的脉冲信号必须使用硬件计数器 工业环境优先选择差分输入（如A/B/Z编码器接口） 长期运行系统需预防计数器溢出（采用环形缓冲设计）

PWM输出的类型及应用详解，工程师建议：设计PWM系统时，优先考虑负载特性（感性/容性/阻性），再确定频率和驱动方案，可避免90%的典型问题。