本方案基于钡铼技术RK3588工业级设备,结合ROS2操作系统,为AMR机器人提供高性能算力、丰富接口和AI视觉能力,实现SLAM建图、路径规划、视觉识别与多机协同,助力工业移动机器人快速落地与高效运作。