钡铼技术

树莓派CM5（Compute Module 5）作为新一代高性能嵌入式核心模块，搭载了四核ARM Cortex-A76处理器与VideoCore VII GPU，兼具强算力、低功耗与开放生态三重优势。基于CM5开发的边缘计算控制器（如BL460系列），正成为工业、能源、交通等多个领域实现智能化、实时化与柔性化转型的关键硬件载体。

本文系统解析实时 Linux（Linux RT / Ubuntu RT）为何正在成为工业控制主流，包括抢占式调度、中断线程化、低延迟特性，以及 PREEMPT / PREEMPT_RT / Xenomai 三大路线。文章同时介绍钡铼技术 ARMxy 系列在实时优化方面的增强，如 CPU 核心隔离、IRQ 亲和性调整与定时器优化，并展示其在 EtherCAT、AI 控制、储能、光伏、机器人等场景中的具体应用价值。