EA230/EA240 是一款 高性能、坚固耐用的边缘 AI 计算机， 搭载 NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 模块。它可提供 高达 67 TOPS 的 AI 计算能力，非常适合功耗适中（7-25W）的均衡 AI 工作负载。它与 Orin NX 系列一样，拥有丰富的 I/O 接口、模块化 Y 型插槽和可选的摄像头接口，是工业自动化、机器人、自主移动机器人 (AMR)、智能交通和 AIoT 网关 的理想入门级产品 。
最高 67 TOPS (INT8) AI性能，基于 NVIDIA Ampere 架构，1024 CUDA 核心 + 32 Tensor Core。
工作温度 -40°C ~ +85°C，铝合金外壳，被动/主动散热，适应严苛工业环境。
支持 PoE、GMSL2、FPD Link IV、MIPI CSI-2 等多种输入方案，每路可选。
隔离式 RS-232/485、CAN FD、GPIO、2.5GbE、USB 3.2 Gen2 等工业现场总线。
Wi-Fi/蓝牙、LTE/5G、TPM 2.0、OOB 带外管理，M.2 Key-M/E 及 MINI PCIe。
可选 Out-of-Band 带外管理，通过以太网/WiFi/4G 远程开关机、重启，无需到场。
适用于需要本地AI推理 + 工业控制融合的边缘场景：
| CPU | NVIDIA® Jetson Orin™ Nano：6核 Arm Cortex-A78AE，频率 1.7 GHz |
| GPU | 1024 个 CUDA 核心 + 32 个 Tensor Core (第四代) |
| RAM | 4GB / 8GB LPDDR5 |
| 以太网 | 2 x RJ-45：1 x 1Gb + 1 x 2.5Gb 自适应，ESD 3级，EFT 3级 |
| USB | 2 x USB 2.0 (Type-A) + 4 x USB 3.2 Gen 2 (速率 10 Gbps, Type-A) |
| HDMI | 1 x HDMI 2.1，最高支持 8K@30Hz |
| I/O 口 | 2 x GPI (5V) + 2 x GPO (5V) + 1 x RS232/RS485 + 1 x CAN (支持 CAN FD) |
| IO 扩展 | 1 个 Y 板接口，支持全系列 Y 板 |
| 存储 | 1 x M.2 Key-M (2280)，支持 PCIe Gen 3 x1 NVMe SSD |
| 无线扩展 | 1 x M.2 Key-E (2230) 用于 Wi-Fi 6 / 蓝牙 1 x MINI PCIe 用于 LTE/5G 蜂窝调制解调器 |
| SIM 卡 | 1 x Micro-SIM 卡槽 |
| 调试 / 烧录 | Console USB-C 调试口 + Recovery USB-C 烧录口 |
| 按键 | 复位按键 + Recovery 烧录按键 |
| TPM | 板载 TPM 2.0 芯片【可选】 |
| 视频编码 | Nano 支持 1080p30，支持 1-2 个 CPU 内核 |
| 视频解码 | 1 x 8K30 / 2 x 4K60 / 4 x 4K30 / 9 x 1080p60 (H.265) |
| 摄像头输入 | VD01 4路 1GbE RJ45 PoE+ (15.4W/端口) VD03 4路 GMSL2 解串器，FAKRA Z，PoC VD04 4路 FPD Link IV 解串器，FAKRA Z，PoC VD05 4通道 MIPI CSI-2，2x 22针 FFC (无外壳) |
| 音频 | 1 x 音频输入 (麦克风) + 1 x 音频输出 (耳机/线路) 支持 APE、HDA、I2S 数字音频接口，S32_LE 采样格式 |
| 操作系统 | 预装 NVIDIA JetPack 6.2.2 (基于 Ubuntu 22.04) |
| OOB 带外 | Out-of-Band 带外管理模块【可选】 |
| 电源 | 12V 宽压直流输入，2 PIN 端子 |
| 材质 | 铝合金外壳 |
| 尺寸 | 薄款：166×108.6×52.5mm (带风扇 60.1mm) 厚款：166×108.6×67mm (带风扇 74.6mm) |
| 散热 | 被动 / 主动冷却，外部速度控制风扇 (可选) |
| 内核 | Linux 5.15.185-tegra |
| 操作系统 | 预装 NVIDIA JetPack 6.2.2 (基于 Ubuntu 22.04) |
| 图形界面 | 用户可自行安装不同版本的 Qt / vgl 等其他开发工具 |
| 层级 | 软件 | 核心功能与定位 |
|---|---|---|
| 工业逻辑控制 | OpenPLC | 开源PLC软件，适用于简单逻辑控制与本地自动化 |
| ARMxy Y 板控制软件 (IOY) | 控制镁技术 Y 板扩展模块 | |
| NEXPLC | 下一代工业控制与运维一体化平台，支持云端协同 | |
| 远程运维与管理 | QuickConfig | 图形化网关配置与运维工具，支持一键部署与监控 |
| BLRAT | 安全远程运维通道，支持设备远程调试与维护 | |
| 数据采集与边缘处理 | BLIoTLink | 核心数据采集与协议转换软件，支持多协议与API二次开发 |
| Node-RED | 低代码逻辑编排工具，支持可视化流程设计与自定义节点 | |
| Vnode | 轻量级边缘计算节点，适用于高效数据流水线处理 | |
| 可视化与监控 | FUXA | 轻量级 Web SCADA，适合快速组态与中小型监控项目 |
| Ignition | 企业级工业平台，支持 SCADA、MES、IoT 一体化 | |
| Grafana | 专业时序数据可视化与分析仪表盘，支持多数据源 | |
| AI视觉与图像处理 | YOLOv5/8 | 实时目标检测算法 |
| OpenCV | 图像/视频处理、特征提取、摄像头标定等 | |
| 开发与支持环境 | Python、C# | 多语言开发支持，适应不同开发场景与性能需求 |
| MySQL、SQLite | 数据存储（关系型/轻量嵌入式） | |
| Docker | 将各类应用封装为标准化容器，实现一键部署、隔离运行 |
EA系列采用灵活设计，可自由选择计算模块、RAM、摄像头扩展板、Y板、无线模块等，满足不同场景需求。
主机型号 - SSD卡型号 - 摄像头扩展板型号 (可选) - Y板型号 (可选) - 4G/5G/WiFi模块 (可选) - OOB模块 (可选) - 风扇 (可选)| 型号 | 计算模块 | 算力 | RAM | 功率 |
|---|---|---|---|---|
| EA230 | Jetson Orin™ Nano 4GB | 最高 34 TOPS | 4GB LPDDR5 | 7W / 10W / 25W |
| EA240 | Jetson Orin™ Nano 8GB | 最高 67 TOPS | 8GB LPDDR5 | 7W / 15W / 25W |
| 扩展板名称 | 型号 | 描述 |
|---|---|---|
| 4路 1Gb PoE 网口扩展板 | VD01 | 4路 1Gb RJ45 PoE 输入，每端口支持 PoE+ (15.4W) 供电 |
| 4路 GMSL2 扩展板 | VD03 | 4路 GMSL2 解串器输入，FAKRA Z 接口，支持同轴供电 (PoC) |
| 4路 FPD Link IV 扩展板 | VD04 | 4路 FPD Link IV 解串器输入，FAKRA Z 接口，支持同轴供电 (PoC) |
| 4路 MIPI CSI-2 扩展板 | VD05 | 4通道 MIPI CSI-2 输入，2x 22针 FFC 连接器，Jetson Orin 开发套件引脚定义 注：此扩展板设计为无外壳使用 |
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| Y01 | 4DI + 4DO 模块 NPN |
| Y02 | 4DI + 4DO 模块 PNP |
| Y11 | 8路湿接点 DI 模块 NPN |
| Y12 | 8路湿接点 DI 模块 PNP |
| Y13 | 8路干节点 DI 模块 |
| Y21 | 8路 DO 模块 PNP |
| Y22 | 8路 DO 模块 NPN |
| Y24 | 4路 DO 模块继电器 |
| Y31 | 4路 AI 模块 单端输入 0/4~20mA |
| Y33 | 4路 AI 模块 单端输入 0~5/10V |
| Y34 | 4路 AI 模块 差分输入 0~5/10V |
| Y36 | 4路 AI 模块 差分输入 ±5V/±10V |
| Y41 | 4路 AO 模块 输出 0/4~20mA |
| Y43 | 4路 AO 模块 输出 0~5/10V |
| Y46 | 4路 AO 模块 输出 ±5V/±10V |
| Y51 | 2路 RTD 模块 三线 PT100 |
| Y52 | 2路 RTD 模块 三线 PT1000 |
| Y53 | 2路 RTD 模块 四线 PT100 |
| Y54 | 2路 RTD 模块 四线 PT1000 |
| Y58 | 4路 TC 模块 |
| Y63 | 4路 RS485/RS232 可选模块 |
| Y80 | 16DI + 8DO + 1路 CAN FD + 3路 RS485 |
| Y95 | 4路 PWM 输出 + 4路脉冲计数 (1路高速 3路低速)，NPN |
| Y96 | 4路 PWM 输出 + 4路脉冲计数 (1路高速 3路低速)，PNP |
