钡铼技术

本文系统解析实时 Linux（Linux RT / Ubuntu RT）为何正在成为工业控制主流，包括抢占式调度、中断线程化、低延迟特性，以及 PREEMPT / PREEMPT_RT / Xenomai 三大路线。文章同时介绍钡铼技术 ARMxy 系列在实时优化方面的增强，如 CPU 核心隔离、IRQ 亲和性调整与定时器优化，并展示其在 EtherCAT、AI 控制、储能、光伏、机器人等场景中的具体应用价值。

本文深入解析钡铼技术 ARMxy 系列在支持 EtherCAT 后所具备的能力：从高速实时控制、伺服与 I/O 管理、多协议融合、Node-RED 可视化编排，到 MQTT/OPC UA 上云与 BLRAT 远程管理。ARMxy 作为 EtherCAT 主站，可替代部分 PLC，实现更灵活、更低成本的工业自动化方案，适用于机器人、机械设备、产线协同、数字化工厂等场景。

本文用最轻松的方式总结了 Linux 菜鸟、中手、高手的典型特征：菜鸟靠命令，中手靠日志，高手看原理。文章以工程师视角分析系统排查、性能调优、内核理解能力的差异，并介绍钡铼技术 ARMxy 系列基于 Linux 深度定制的工业级边缘计算终端，以及 BLRAT 远程管理与 QuickConfig 配置工具如何助力工程师提升效率。

BL450 是基于 RK3588 的工业级 AI 边缘计算网关，集 6TOPS 推理能力、多协议采集、视频分析与本地模型运行于一体。文章深入介绍 BL450 的四大典型使用方式、可运行的模型类型及实际行业落地案例，帮助工程师快速理解它在工业 AI 场景中的真实价值与配置方式

本文深入解析 EtherCAT 在工业运动控制中的核心价值，包括高速实时性、多轴同步、分布式时钟以及拓扑灵活性，并结合钡铼技术 ARM XY 平台搭载 IGH 主站的实践案例，全面展示 EtherCAT 在机器人、机床、物流装备等领域的不可替代性。

本文用工程师最容易理解的方式，彻底讲清什么是交叉编译、为什么嵌入式与工控行业必须使用交叉编译，以及钡铼技术在 ARM、RISC-V、国产平台上的实际工具链与开发经验，让开发者快速掌握交叉编译的核心原理与最佳实践。

Linux 镜像文件是系统安装、嵌入式开发、IoT 设备部署与工业量产的核心工具。文章全面解析镜像格式、使用场景以及在 ARM 控制器与边缘计算中的应用，帮助开发者快速理解 Linux 系统部署的底层逻辑。

OpenPLC 和 PLCopen 名字相似，却完全不是一类。前者是可运行的开源软PLC平台，后者是国际PLC标准化组织。文章深入解析两者区别、关系与应用场景，并介绍钡铼技术 ARMxy 系列如何结合开源PLC生态打造更灵活的边缘控制方案。