钡铼技术

设备树（Device Tree）是嵌入式 Linux 系统中描述硬件信息的关键机制，让内核无需为不同硬件重写代码即可识别 CPU、外设、寄存器和中断。本文详细解析设备树结构、DTS/DTB 文件、驱动匹配原理，以及 ARMxy 工业计算机如何通过设备树快速初始化硬件和外设，提升开发效率。

本文深入解析 EtherCAT 在工业运动控制中的核心价值，包括高速实时性、多轴同步、分布式时钟以及拓扑灵活性，并结合钡铼技术 ARM XY 平台搭载 IGH 主站的实践案例，全面展示 EtherCAT 在机器人、机床、物流装备等领域的不可替代性。