钡铼技术

Ubuntu ARM由 Canonical 官方维护，提供完整的 ARM64（AArch64）支持，包括内核、驱动和软件仓库。 支持主流 ARM 平台：树莓派（Raspberry Pi）、NVIDIA Jetson、AWS Graviton（云服务器）等。

Yocto Project 是一个开源的 嵌入式Linux构建框架，专为定制化Linux系统设计，Yocto Project 是嵌入式Linux领域的“瑞士军刀”，适合：需要 完全控制Linux系统组成 的开发者。企业级产品（需长期维护、多硬件适配）。对安全性、实时性有严格要求的场景。若追求快速原型开发，可选用 Buildroot；若专注网络设备，OpenWRT 更高效。

RS-485、RS-232与TTL的对比详解。RS-485：工业环境首选，解决长距离/多节点/抗干扰需求，RS-232：传统设备兼容方案，逐渐被USB取代，TTL：板级高速通信最优解，但仅限短距

IO接口隔离与非隔离的核心区别，工程经验：工业控制系统中，开关量输入/输出建议全隔离，模拟量信号根据传输距离决定（>10米需隔离）

脉冲计数的定义与核心应用场景，工程师建议： 超过100kHz的脉冲信号必须使用硬件计数器 工业环境优先选择差分输入（如A/B/Z编码器接口） 长期运行系统需预防计数器溢出（采用环形缓冲设计）

PWM输出的类型及应用详解，工程师建议：设计PWM系统时，优先考虑负载特性（感性/容性/阻性），再确定频率和驱动方案，可避免90%的典型问题。

数字量输入中NPN 漏型输入（Sink）与PNP 源型输入（Source）型传感器的区别

开关量输入输出的类型及特性详解，工程经验：在变频器密集区域，优先选择光电隔离型开关量输入，可减少80%以上误触发故障。