钡铼技术

本文深入解析 EtherCAT 在工业运动控制中的核心价值，包括高速实时性、多轴同步、分布式时钟以及拓扑灵活性，并结合钡铼技术 ARM XY 平台搭载 IGH 主站的实践案例，全面展示 EtherCAT 在机器人、机床、物流装备等领域的不可替代性。

本文用工程师最容易理解的方式，彻底讲清什么是交叉编译、为什么嵌入式与工控行业必须使用交叉编译，以及钡铼技术在 ARM、RISC-V、国产平台上的实际工具链与开发经验，让开发者快速掌握交叉编译的核心原理与最佳实践。

在工业控制、边缘计算、人工智能这些领域，有一句几乎约定俗成的话：“会不会 Linux，决定了你能走多远。”但对很多刚入门的工程师来说，Linux 看起来像个庞大又神秘的世界——命令行、驱动、内核、交叉编译、网络栈、文件系统……到底从哪里开始学，才能既不绕弯路，又能学得“有感觉”？今天，深圳市钡铼技术有限公司就来带你拆解这个问题。一、先理解：Linux 到底是什么？很多人学 Linux，一上来就打开

钡铼技术带你全面了解边缘计算时代工程师必须掌握的六项核心技能，从 Linux 基础到通信协议、Node-RED 可视化编排、AI 推理与云协同，再到工业级可靠性设计，全面解析 ARMxy 系列在工业物联网与智能制造中的应用价值。

Ubuntu ARM由 Canonical 官方维护，提供完整的 ARM64（AArch64）支持，包括内核、驱动和软件仓库。 支持主流 ARM 平台：树莓派（Raspberry Pi）、NVIDIA Jetson、AWS Graviton（云服务器）等。

Yocto Project 是一个开源的 嵌入式Linux构建框架，专为定制化Linux系统设计，Yocto Project 是嵌入式Linux领域的“瑞士军刀”，适合：需要 完全控制Linux系统组成 的开发者。企业级产品（需长期维护、多硬件适配）。对安全性、实时性有严格要求的场景。若追求快速原型开发，可选用 Buildroot；若专注网络设备，OpenWRT 更高效。