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在工业自动化中，Modbus协议就像一门“通用语”，广泛应用于PLC、传感器、电表、变频器等设备。本文通过5个核心知识点（主从机制、功能码、寄存器、报文结构、通信方式）加上报文解析实例，帮助你快速看懂Modbus协议。同时，钡铼技术提供全系列Modbus协议转换网关与解决方案，支持多种工业协议互通，满足多场景工业物联网接入需求。

工业协议界很卷。你以为协议们都像 Modbus 一样沉默寡言，结果突然蹦出来一个OPC UA，不仅会“聊天”，还能“自我介绍”“加好友”“发资料包”，关键还自带“加密功能”和“穿西装的仪式感”。今天，就让我们扒一扒这个工控界的**“社牛天花板”——OPC UA”**！什么是OPC UA有人问：“OPC UA 是哪家 PLC 的？”“不是，它不是谁的，是谁都能用的！”别搞错，OPC UA 不是某品牌

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一、介绍 Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。后被施耐德收购，1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。一经面世因其简单开放的通信方式逐渐成为工业系统中流行的标准，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议，广泛应用于工业控制和自动化领域。二、特点 ①协议标准开放、公开发布且无版税要求，可

寄存器地址用来保存当前CPU所访问的内存单元的地址。由于在内存和CPU之间存在着操作速度上的差别，所以必须使用地址寄存器来保持地址信息，直到内存的读/写操作完成为止 。

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