钡铼技术

本文系统解析实时 Linux（Linux RT / Ubuntu RT）为何正在成为工业控制主流，包括抢占式调度、中断线程化、低延迟特性，以及 PREEMPT / PREEMPT_RT / Xenomai 三大路线。文章同时介绍钡铼技术 ARMxy 系列在实时优化方面的增强，如 CPU 核心隔离、IRQ 亲和性调整与定时器优化，并展示其在 EtherCAT、AI 控制、储能、光伏、机器人等场景中的具体应用价值。

ARMxy嵌入式ARM工业级计算机是深圳市钡铼技术研发制造的ARM工业计算机，也可用作边缘计算网关、工业物联网关、储能网关等，采用灵活的I/O配置、高中低端的SoC组合，严格的电磁干扰与浪涌冲击防护设计，满足工业恶劣苛刻的应用场景。广泛应用于工业物联网、智能终端设备、工业控制、边缘计算、AIoT人工智能、工商业储能管理系统、电力、交通、医疗、自动化制造等领域。

钡铼技术BL410工业主机全面支持Ubuntu RT实时操作系统，具备毫秒级响应能力，适用于液冷储能、AGV调度、AI边缘识别、工业控制等多种场景。融合Node-RED、协议转换和边缘计算能力，是工业数智化的理想平台。