钡铼技术

ARMxy 是一款面向工业现场的一体化边缘控制器生态平台，集协议采集、PLC 控制、AI 推理、可视化监控、SCADA 组态、云边协同与安全运维于一体。本文从硬件架构、Linux 实时系统、工业协议、软 PLC、AI 视觉、可视化平台与远程运维等多个维度，系统解析 ARMxy 如何成为工业数字化落地中的“边缘智能中枢”，帮助企业降低系统复杂度，实现高效稳定的工业应用部署。

在工业互联网、储能 EMS、机器人与视觉检测等场景中，边缘计算控制器正逐步演进为“小型工业服务器”。本文以钡铼技术 BL370 为例，深入解析 Docker 容器为何已成为工业 Linux 边缘控制器的标配能力，从系统隔离、业务并行、远程升级、AI 推理与项目交付等多个维度，全面解读容器化在工业边缘侧的核心价值。

钡铼技术提供多款基于RK3588的工业设备（如BL450等系列）， 采用RK3588芯片，提供丰富的工业接口变体（多千兆网口、CAN FD、RS485/232、USB3.0、PoE、DI/DO等），采用工业级设计，支持宽温宽压工作环境，具备优异的稳定性和抗震性，是AMR移动底盘理想的嵌入式控制器。

树莓派CM5（Compute Module 5）作为新一代高性能嵌入式核心模块，搭载了四核ARM Cortex-A76处理器与VideoCore VII GPU，兼具强算力、低功耗与开放生态三重优势。基于CM5开发的边缘计算控制器（如BL460系列），正成为工业、能源、交通等多个领域实现智能化、实时化与柔性化转型的关键硬件载体。

边缘计算控制器是一种部署在工业现场或设备近端的嵌入式控制设备，它不仅具备传统PLC（可编程逻辑控制器）的实时控制能力，还集成了边缘计算、数据采集、协议转换、网络通信和智能分析等功能。其核心目标是在数据产生的源头完成处理与分析，实现“控制与计算一体化”，降低云端负载，提升系统响应速度与可靠性。

本文系统解析实时 Linux（Linux RT / Ubuntu RT）为何正在成为工业控制主流，包括抢占式调度、中断线程化、低延迟特性，以及 PREEMPT / PREEMPT_RT / Xenomai 三大路线。文章同时介绍钡铼技术 ARMxy 系列在实时优化方面的增强，如 CPU 核心隔离、IRQ 亲和性调整与定时器优化，并展示其在 EtherCAT、AI 控制、储能、光伏、机器人等场景中的具体应用价值。

BL450 是基于 RK3588 的工业级 AI 边缘计算网关，集 6TOPS 推理能力、多协议采集、视频分析与本地模型运行于一体。文章深入介绍 BL450 的四大典型使用方式、可运行的模型类型及实际行业落地案例，帮助工程师快速理解它在工业 AI 场景中的真实价值与配置方式

本文用工程师最容易理解的方式，彻底讲清什么是交叉编译、为什么嵌入式与工控行业必须使用交叉编译，以及钡铼技术在 ARM、RISC-V、国产平台上的实际工具链与开发经验，让开发者快速掌握交叉编译的核心原理与最佳实践。