钡铼技术

钡铼技术提供多款基于RK3588的工业设备（如BL450等系列）， 采用RK3588芯片，提供丰富的工业接口变体（多千兆网口、CAN FD、RS485/232、USB3.0、PoE、DI/DO等），采用工业级设计，支持宽温宽压工作环境，具备优异的稳定性和抗震性，是AMR移动底盘理想的嵌入式控制器。

ARMxy是深圳市钡铼技术有限公司推出的一个基于ARM架构的工业计算机与边缘计算网关产品系列，通过组合不同的X板与Y板，灵活定制设备的I/O功能，实现高度适配的硬件配置。该系列涵盖了从入门到高端的多种型号，专为工业物联网和边缘计算场景设计。

树莓派CM5（Compute Module 5）作为新一代高性能嵌入式核心模块，搭载了四核ARM Cortex-A76处理器与VideoCore VII GPU，兼具强算力、低功耗与开放生态三重优势。基于CM5开发的边缘计算控制器（如BL460系列），正成为工业、能源、交通等多个领域实现智能化、实时化与柔性化转型的关键硬件载体。

边缘计算控制器是一种部署在工业现场或设备近端的嵌入式控制设备，它不仅具备传统PLC（可编程逻辑控制器）的实时控制能力，还集成了边缘计算、数据采集、协议转换、网络通信和智能分析等功能。其核心目标是在数据产生的源头完成处理与分析，实现“控制与计算一体化”，降低云端负载，提升系统响应速度与可靠性。

EdgePLC控制器是由深圳市钡铼技术有限公司推出的新一代工业AI边缘控制器，采用“ARMxy+B121x”硬件组合，深度融合实时控制与边缘智能计算能力。其核心目标在于打破信息技术（IT）与操作技术（OT）之间的壁垒，实现控制、计算、通信与运维的一体化集成。

本文系统解析实时 Linux（Linux RT / Ubuntu RT）为何正在成为工业控制主流，包括抢占式调度、中断线程化、低延迟特性，以及 PREEMPT / PREEMPT_RT / Xenomai 三大路线。文章同时介绍钡铼技术 ARMxy 系列在实时优化方面的增强，如 CPU 核心隔离、IRQ 亲和性调整与定时器优化，并展示其在 EtherCAT、AI 控制、储能、光伏、机器人等场景中的具体应用价值。

本文深入解析钡铼技术 ARMxy 系列在支持 EtherCAT 后所具备的能力：从高速实时控制、伺服与 I/O 管理、多协议融合、Node-RED 可视化编排，到 MQTT/OPC UA 上云与 BLRAT 远程管理。ARMxy 作为 EtherCAT 主站，可替代部分 PLC，实现更灵活、更低成本的工业自动化方案，适用于机器人、机械设备、产线协同、数字化工厂等场景。

本文深入解析 EtherCAT 在工业运动控制中的核心价值，包括高速实时性、多轴同步、分布式时钟以及拓扑灵活性，并结合钡铼技术 ARM XY 平台搭载 IGH 主站的实践案例，全面展示 EtherCAT 在机器人、机床、物流装备等领域的不可替代性。