EdgePLC BL234系列工业边缘控制器
EdgePLC BL234 系列工业边缘控制器，基于全志科技 T507-H 四核 ARM Cortex-A53 处理器，内置高性能边缘计算能力，支持最多32块 N 系列分布式 I/O 模块。兼容 OpenPLC、CODESYS、Node-RED 及 Docker，实现实时控制与边缘智能融合，适用于智能产线、AGV机器人、储能 EMS、光伏逆变器管理及轨道交通等工业场景。
- 型号： BL 234
- 定制： 支持OEM、ODM
一、产品概述
在工业自动化向“边缘计算 + 实时控制”深度融合的背景下，传统 PLC 在智能计算能力上面临瓶颈，而通用工业计算机又难以满足高实时性控制的需求。针对这一趋势，EdgePLC BL234 系列工业边缘控制器 应运而生，旨在打破 IT 与 OT 之间的融合壁垒，提供真正意义上的“边缘控制 + 边缘计算一体化”解决方案。
BL234 系列基于全志科技 T507‑H 处理器，采用四核 ARM Cortex‑A53 架构，在实现毫秒级实时控制的同时具备强大的本地数据处理能力。产品集成实时控制、边缘智能、协议转换、远程运维与二次开发支持，并兼容 IEC 61131‑3 标准编程环境（如 OpenPLC、NexPLC、CODESYS），支持高性能 IGH EtherCAT 实时主站能力，可扩展多达 32 块 N 系列分布式 I/O 模块（支持 DI/DO/AI/AO/温度采集等）。
软件层面基于 Ubuntu 20.04，并集成 Docker、Node‑RED 低代码编排、Python/C++ 开发环境，实现从数据采集 → 实时分析 → 智能决策的全流程闭环。
本系列产品面向智能产线控制、储能 EMS、光伏逆变器管理等“控制 + 计算”协同场景设计，通过边缘智能下沉，有效提升现场控制精度与数据价值转化能力，助力构建敏捷、高效、智能的下一代工业控制系统。
核心价值亮点：
核心设计
基于全志科技 T507‑H 四核 ARM Cortex‑A53 处理器，主频最高可达 1.4GHz。
硬件特点
多种内存组合：8/16GB eMMC + 1/2GB LPDDR4。
接口丰富：自适应以太网口、USB2.0、可选 HDMI2.0a、Mini PCIe、N 系列分布式 I/O 接口。
软件生态
Ubuntu 20.04 操作系统。
支持 OpenPLC、CODESYS、NexPLC 等工业逻辑控制环境。
提供 Node‑RED、BLRAT 远程维护工具、QuickConfig 快速配置工具、BLIoTLink 数据采集平台。
支持 EtherCAT 主站、Docker 容器化、Python 二次开发。
可靠性
工业级设计，支持 DIN35 导轨安装，经过严格 EMC 与环境适应性测试，适应复杂现场工况。
二、典型应用领域
适用于各类“控制 + 边缘计算”融合场景，包括但不限于：
工业自动化与智能制造
储能系统（EMS/BMS）
光伏发电与数据采集
轨道交通与智能设备控制
三、软硬件参数
1. 外观尺寸
外观尺寸图或尺寸说明可根据设计图补充
2. 硬件参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| CPU | 全志科技 T507‑H，四核 ARM Cortex‑A53，主频最高 1.4GHz |
| GPU | G31 MP2 支持 OpenGL ES/Vulkan/OpenCL |
| 编码/解码 | 支持 4K H.264 编码和 4K H.265 解码 |
| ROM | eMMC 8/16GB |
| RAM | DDR4 1/2GB |
| 网络 | 2‑3× 10/100M 自适应以太网口，ESD 3 级，EFT 3 级 |
| USB | 2× USB2.0 HOST，ESD 3 级 |
| HDMI | 1× HDMI2.0a，支持 4K@30fps |
| 串口 | 2× RS485 |
| IO 扩展 | 支持最多 32 块 N 系列模块 |
| LED 指示 | 电源指示 + 2 × 用户可编程灯 |
| Mini PCIe | 1 × 扩展接口（WiFi/4G/5G） |
| SIM | 1 × Nano SIM 卡槽 |
| Debug | 1 × Micro USB 调试口 |
| SD 卡槽 | 1 × 外部扩展 |
| 看门狗 | 板载独立硬件看门狗 |
| 电源 | DC 12‑24V 宽电压，反接保护 & 过流保护 |
| 接地 | 1 × 接地端子 |
| 安装 | DIN35 导轨或墙面固定 |
| 外壳 | 铝合金 + 不锈钢 |
| 尺寸 | 110 × 92 × 38 mm |
3. 软件参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 内核 | Linux & Linux‑RT |
| 操作系统 | Ubuntu 20.04 + EdgePLC‑OS 定制版 |
| 图形开发 | Qt5.12.5 |
| 工控工具 | Node‑RED、OpenPLC、QuickConfig、BLRAT |
4. 软件生态说明
| 层级 | 软件 | 核心功能 |
|---|---|---|
| 工业逻辑控制 | OpenPLC、CODESYS Runtime、NexPLC | PLC 编程与控制执行 |
| 通信协议 | IGH EtherCAT Master | 硬实时运动与 IO |
| 远程运维 | QuickConfig、BLRAT | 可视化配置与远程维护 |
| 边缘处理 | BLIoTLink、Node‑RED | 数据采集、协议转换、编排 |
| 可视化监控 | FUXA、Ignition、Grafana | 远程监控与趋势分析 |
| 开发支持 | Python、C/C++、Node.js | 二次开发支持 |
| 容器与中间件 | Docker、K3s | 应用容器化与微服务 |
四、产品选型
产品命名规则
主机型号‑SOM 型号‑(串口型号)‑WiFi/4G/5G‑[Lite/STA/Pro]‑(SM/CR)
串口型号：‑X90 为 2×RS485（默认，无需标注）
软件版本：
‑Lite：Ubuntu + OpenPLC（轻量版）
‑STA：搭载 NexPLC（标准版）
‑Pro：搭载 CODESYS（专业版，可选择运动授权）SM：带基本运动控制
CR：带 CNC + Robotics
示例：
BL234‑SOM340‑WiFi‑Pro‑CR 表示带 WiFi、CODESYS 专业版 + CNC/Robotics 授权。
选型表（主机 & SOM）
| 型号 | 以太网 | USB | HDMI | I/O 插槽 | 尺寸 |
|---|---|---|---|---|---|
| BL234 | 2×100M | 2 | — | 1 | 110×92×38 |
| BL234A | 3×100M | 2 | 1 | 1 | 110×92×38 |
| SOM 型号 | MCU | 主频 | ROM | RAM | 温度等级 |
|---|---|---|---|---|---|
| SOM340 | T507‑H | 1.4GHz | 8GB | 1GB | 工业级‑40~85°C |
| SOM341 | T507‑H | 1.4GHz | 16GB | 2GB | 工业级‑40~85°C |
| SOM342 | T507‑H | 1.4GHz | 8GB | 1GB | 商业级‑0~70°C |
| SOM343 | T507‑H | 1.4GHz | 16GB | 2GB | 商业级‑0~70°C |
N 系列分布式 I/O 模块选型
模块型号 | 描述 | 模块型号 | 描述 |
N0161 | 8DI + 8DO 模块 NPN | N3083 | 8路16位 AI 模块 单端输入 0~5/10V |
N0162 | 8DI + 8DO 模块 PNP | N3084 | 8路16位 AI 模块 差分输入 0~5/10V |
N1161 | 16路 DI 模块 NPN | N3086 | 8路16位 AI 模块 差分输入 ±5V/±10V |
N1162 | 16路 DI 模块 PNP | N4081 | 8路16位 AO 模块 输出 0/4~20mA |
N1163 | 16路 干节点 DI 模块 | N4086 | 8路16位 AO 模块 输出 ±5V/±10V |
N1321 | 32路 DI 模块 NPN | N5041 | 4路 RTD 模块 三线 PT100 |
N1322 | 32路 DI 模块 PNP | N5042 | 4路 RTD 模块 三线 PT1000 |
N1323 | 32路 干节点 DI 模块 | N5043 | 4路 RTD 模块 四线 PT100 |
N2161 | 16路 DO 模块 PNP | N5044 | 4路 RTD 模块 四线 PT1000 |
N2162 | 16路 DO 模块 NPN | N5088 | 8路 TC 模块 |
N2321 | 32路 DO 模块 PNP | N9161 | 3路 脉冲计数 + 5DI |
N2322 | 32路 DO 模块 NPN | N9162 | 6路 脉冲输出 + 2DO |
N2084 | 8路 DO 模块 继电器 | N9163 | 2路 脉冲输出（脉冲个数控制） + 3DI + 3DO |
N3081 | 8路16位 AI 模块 单端输入 0/4~20mA | — | — |
详细 I/O 表格结构按产品资料补充
五、电磁兼容性测试
本产品经过严格电磁兼容性测试，符合 GB/T 9254 / CISPR32 Class A 等工业标准，可稳定运行于普通工业现场。
| 类别 | 项目 | 标准 | 等级 | 结果 |
|---|---|---|---|---|
| 电磁发射 | 传导 & 辐射 | GB/T 9254 / CISPR32 | Class A | 合格 |
| 静电放电 | ESD | IEC61000‑4‑2 | Ⅲ级 | 合格 |
| 射频抗扰 | RF | IEC61000‑4‑3 | Ⅲ级 | 合格 |
| EFT | 电快速瞬变 | IEC61000‑4‑4 | Ⅲ级 | 合格 |
| Surge | 浪涌 | IEC61000‑4‑5 | Ⅲ级 | 合格 |
| 瞬降中断 | IEC61000‑4‑11 | Ⅲ级 | 合格 | |
| 工频磁场 | IEC61000‑4‑8 | Ⅲ级 | 合格 |
结论
产品 EMC 性能良好，满足工业级现场应用要求。
六、环境适应性测试
| 测试项目 | 标准 | 条件 | 结果 |
|---|---|---|---|
| 低温启动 | IEC60068‑2‑1 | ‑20°C | 符合 |
| 高温启动 | IEC60068‑2‑2 | +85°C | 符合 |
| 恒定湿热 | IEC60068‑2‑78 | +40°C / 85% 48h | 符合 |
| 振动 | IEC60068‑2‑6 | 5‑500 Hz | 符合 |
| 跌落 | IEC60068‑2‑31 | 0.8m 自由跌落 | 符合 |
| 防护等级 | IEC60529 | IP30 | 符合 |
结论
满足工业现场低温、高温、湿热、振动、跌落及防护等级等环境要求。
七、出货包装
BL234 系列工业边缘控制器 ×1
预装软件版本（OpenPLC / NexPLC / CODESYS）
Ubuntu 系统镜像
终端免压接线端子（按选配配置）
WiFi / 4G 天线（如选配）
八、技术支持 & 服务
我们提供完善的技术支持与服务：
开发资料
系统镜像、文件系统、内核驱动源码
平台开发包与入门教程、Demo 程序
案例参考
OpenPLC 应用、BLRAT 运维方案
Node‑RED IoT 应用案例
Docker 容器与多协议通信示例
增值服务
二次开发与定制化研发
OEM/ODM 支持
长期售后服务与维护
