(2).jpg)
(4).jpg)
(3).jpg)
(4).jpg)
(4).jpg)
EdgePLC BL235系列工业边缘控制器
EdgePLC BL235工业边缘控制器基于TI Sitara AM62x多核处理器，融合实时控制与边缘智能，支持IEC 61131-3编程环境（CODESYS/OpenPLC/NexPLC）及EtherCAT主站，可扩展32块N系列I/O模块，集成Ubuntu 20.04、Docker、Node-RED，适用于智能制造、储能EMS、光伏管理等场景。
- 型号： BL235
- 定制： 支持OEM、ODM
EdgePLC BL235 系列 工业边缘控制器
TI Sitara AM62x · 边缘控算一体EdgePLC BL235 打破传统 PLC 与通用计算机的边界，提供“边缘控算一体”解决方案。基于 TI Sitara AM62x 多核处理器（Cortex-A53 + Cortex-M4F），融合毫秒级实时控制与边缘智能。支持 IEC 61131-3 标准编程环境（OpenPLC / NexPLC / CODESYS）、IGH EtherCAT 硬实时主站，可扩展多达 32 块 N 系列 I/O 模块。基于 Ubuntu 20.04，集成 Docker、Node-RED、Python/C++，实现数据采集、实时分析与智能决策闭环。
适用于智能产线、储能 EMS、光伏管理等控制+计算协同场景，助力工业智能化升级。
核心设计
基于TI Sitara AM62x系列多核ARM Cortex-A53架构，主频最高1.4GHz，集成Cortex-M4F实时核心，支持PRU-ICSS可编程单元。
硬件特点
4/8GB eMMC，512MB/1/2GB LPDDR4，2~3个百兆以太网，USB2.0，Mini PCIe扩展4G/5G/WiFi，支持最多32块N系列分布式IO模块。
软件生态
基于Ubuntu20.04，支持OpenPLC/NexPLC/CODESYS（IEC61131-3），IGH EtherCAT主站，Node-RED，Docker，BLIoTLink，BLRAT远程运维，QuickConfig快速配置。
可靠性
DIN35导轨安装，宽温-20~85℃，EMC/EMI三级，适用于复杂工业环境。
CPUTI Sitara AM6231/AM6232/AM6254 (1/2/4xA53@1.4GHz + M4F@400MHz + R5F@400MHz + PRU-ICSS)
视频编解码1080P@60fps H.264/H.265
内存/存储512MB~2GB LPDDR4 + 4/8GB eMMC
网络2~3个10/100M网口
I/O扩展最多32块N系列IO模块（DI/DO/AI/AO/RTD/TC/PWM）
产品选型配置器 · 组合完整型号
完整型号BL235A-SOM351-X90-STA
详细技术参数
* 命名规则: 主机-SOM型号-串口型号(-无线)-软件版本[-运动控制后缀]。串口默认X90无需标注，X91需标注；无线无则省略，WiFi/4G/5G分别加-WiFi/-4G/-5G；Lite/STA/Pro版本后缀，Pro可选择运动控制 -SM/-CR。
BL235系列选型表
| 型号 | ETH | USB | HDMI | N板槽 | 尺寸 |
|---|---|---|---|---|---|
| BL235 | 2x100M | 2 | - | 1 | 38x92x110mm |
| BL235A | 3x100M | 2 | 1 | 1 | 38x92x110mm |
SOM选型表
| 型号 | MCU | 主频 | 内核 | eMMC | DDR4 | 温度级别 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SOM350 | AM6232 | 1.4GHz | 2xA53+M4F | 4GB | 512MB | 工业级 -40~85℃ |
| SOM351 | AM6232 | 1.4GHz | 2xA53+M4F | 8GB | 1GB | 工业级 -40~85℃ |
| SOM352 | AM6254 | 1.4GHz | 4xA53+M4F | 8GB | 1GB | 工业级 -40~85℃ |
| SOM353 | AM6254 | 1.4GHz | 4xA53+M4F | 8GB | 2GB | 工业级 -40~85℃ |
N系列IO板选型表
N1161 16路DI NPNN1162 16路DI PNPN1163 16路干节点DIN1321 32路DI NPNN1322 32路DI PNPN1323 32路干节点DIN2161 16路DO PNPN2162 16路DO NPNN2321 32路DO PNPN2322 32路DO NPNN2084 8路DO继电器N3081 8路AI 0/4~20mAN3086 8路AI ±5/±10V差分N4081 8路AO 0/4~20mAN4086 8路AO ±5/±10VN5041 4路PT100三线N5042 4路PT1000三线N5043 4路PT100四线N5044 4路PT1000四线N5088 8路TCN9161 3路脉冲计数+5DIN9162 6路脉冲输出+2DON9163 2路脉冲输出+3DI+3DO软件生态
| 层级 | 软件 | 核心功能与定位 |
|---|---|---|
| 工业逻辑控制软件 | OpenPLC / CODESYS Runtime / NEXPLC | 开源PLC，高端IEC61131-3平台，云端协同平台 |
| 工业通信与协议 | IGH EtherCAT Master | 硬实时EtherCAT主站，高精度运动控制 |
| 远程运维与管理 | QuickConfig / BLRAT | 图形化配置运维，安全远程通道 |
| 数据采集与边缘处理 | BLIoTLink / Node-RED / Vnode | 协议转换，低代码编排，轻量边缘节点 |
| 可视化与监控 | FUXA / Ignition / Grafana | Web SCADA，企业级工业平台，时序数据仪表盘 |
| 开发与支持环境 | Python/C++/Node.js/Java, Docker/K3s | 多语言支持，容器化与集群管理 |
| 系统与安全 | OpenSSL, 加密芯片demo, Wireshark, Prometheus+Grafana | 通信加密，安全认证，网络分析，资源监控 |
硬件参数
| CPU | TI Sitara AM62x系列，1/2/4x ARM Cortex-A53 最高1.4GHz，1x Cortex-M4F 400MHz，1x Cortex-R5F 400MHz，PRU-ICSS 333MHz |
|---|---|
| GPU | 3D GPU，支持OpenGL 3.x/Vulkan 1.2 (AM6254 only) |
| 视频编解码 | 1080P@60fps H.264编码 / H.265解码 |
| ROM | 4/8GB eMMC |
| RAM | 512MB / 1GB / 2GB DDR4 |
| ETH | 2~3个10/100M自适应，ESD/EFT三级 |
| USB | 2x USB2.0 |
| HDMI | 1x HDMI2.0 (仅BL235A)，1080P@60fps |
| 串口 | 2x RS485 或 1x RS485 + 1x CAN-FD |
| IO扩展 | 支持最多32块N系列IO模块，覆盖DI/DO/继电器/AI/AO/RTD/TC/PWM |
| Mini PCIe | 1个，支持WiFi/4G/5G |
| 其他 | Debug Micro USB, SD卡槽, 复位按键, 独立看门狗 |
| 电源 | 额定DC 24V，宽压12-24V，反接过流保护 |
| 安装/材质 | DIN35导轨，铝合金+不锈钢，110*92*38mm |
软件参数
| 内核 | Linux-5.10.168 / Linux-RT-5.10.168 |
|---|---|
| 操作系统 | EdgePLC-OS-V1.0 (基于Ubuntu20.04) |
| 图形界面 | Qt-5.14.2 |
| 协议转换 | BLIoTLink (Modbus, PLC, MQTT, OPC UA等) |
| 访问配置 | BLRAT远程访问, QuickConfig快速配置 |
| 开发环境 | Python, C/C++, Node.js, Java, Docker, Node-RED |
电磁兼容性测试
| 测试项目 | 标准 | 等级 | 条件 | 结果 |
|---|---|---|---|---|
| 静电放电(ESD) | GB/T 17626.2 | III级 | 接触±6kV, 空气±8kV | 合格 |
| 电快速瞬变(EFT) | GB/T 17626.4 | III级 | 电源2kV, 信号1kV | 合格 |
| 浪涌(Surge) | GB/T 17626.5 | III级 | 差模2kV, 共模4kV | 合格 |
| 射频辐射抗扰度 | GB/T 17626.3 | III级 | 10V/m, 80MHz-1GHz | 合格 |
| 传导/辐射发射 | GB/T 9254/CISPR32 | Class A | 150kHz~30MHz / 30MHz~1GHz | 合格 |
环境适应性测试
| 测试项目 | 标准 | 条件 | 结果 |
|---|---|---|---|
| 低温启动与运行 | GB/T 2423.1 | -20℃ | 符合 |
| 高温启动与运行 | GB/T 2423.2 | +85℃ | 符合 |
| 恒定湿热 | GB/T 2423.3 | 40℃, 85%RH 48h | 符合 |
| 正弦振动 | GB/T 2423.10 | 5Hz~500Hz, 2g | 符合 |
| 自由跌落 | GB/T 2423.7 | 0.8m带包装 | 符合 |
| 防护等级 | GB/T 4208 | IP30 | 符合 |
典型应用领域
工业控制 智能制造储能系统EMS/BMS 光伏发电数据采集 轨道交通智能设备 运动控制工业机器人 边缘计算
技术支持与服务
✓ 提供系统固化镜像、内核驱动源码、完整平台开发包、入门教程及丰富的Demo程序。
✓ 提供OpenPLC应用开发、BLRAT远程访问、Node-RED物联网、Docker容器、MQTT通信、4G/WiFi等开发案例。
✓ 协助二次开发、定制研发与生产、长期售后服务。
(1).jpg)
(2).jpg)
(2).jpg)
(4).jpg)
(4).jpg)
(2).jpg)
