树莓派CM5工业计算机BL460
4核Cortex-A76 2.4GHz 树莓派CM5 ARMxy系列的ARM嵌入式计算机BL460系列，工业级设计，支持16/32GB eMMC与2/4/8GB LPDDR4-4267内存组合，丰富IO接口，内置BLRAT远程管理工具和QuickConfig快速配置工具。适用于工业控制、边缘计算、AGV机器人、机器视觉、储能系统及自动化控制等应用场景，兼顾高性能计算与灵活部署。
- 型号： BL460
- 定制： 支持OEM、ODM
铼
ARMxy BL460 系列 工业计算机
Broadcom BCM2712 · 四核A76@2.4GHzARMx系列的ARM嵌入式计算机BL460系列是一款可灵活配置IO口的工业级ARM控制器，基于Broadcom BCM2712处理器设计的四核ARM Cortex-A76内核，主频高达2.4GHz，搭载8/16/32/64GByte eMMC，2/4/8/16GByte LPDDR4X多种组合的ROM与RAM，支持丰富的IO接口。BL460系列广泛应用于工业控制、边缘计算、通讯管理机、工业物联网关、储能系统、自动化控制、智能制造、智能设备、轨道交通等领域。BL460系列ARM嵌入式计算机提供1~3个可选的RJ-45网口，1x10/100/1000M和2x10/100M自适应网口、2xUSB3.0、1个可选的HDMI2.1、1个可选的X系列IO板，2个可选的Y系列IO板等丰富的接口，可用作通讯、PWM输出、脉冲计数等数据采集与控制。核心板内置专为Raspberry Pi5设计的I/O控制器芯片RPI和芯片组电源管理芯片DA9091，支持OpenGL ES 3.1、Vulkan 1.2、4Kp60 HEVC解码器。可选配自带WiFi蓝牙模块的核心板。主板内置M.2接口，支持Bkey和BAM key接口的固态硬盘，内置Mini PCIE接口，支持4G、5G模块通信。兼容树莓派软硬件生态，预留40pin拓展板接口，可选配40pin拓展板，拥有丰富的GPIO引脚排针，能外接各种外设，使用各种基于树莓派设计的扩展模块，如AIkit模块等，方便用户进行二次开发。BL460系列ARM嵌入式计算机支持Linux6.6.78-v8-16k内核、Raspberry Pi OS等操作系统、Docker容器、Node-Red以及Qt-5.15.11等图形界面开发工具。支持BLIoTLink工业协议转换软件用于工业数据采集与转换，快速接入各种主流物联网云平台与工业组态软件SCADA等，通过BLRAT远程访问工具实现远程访问与运维。可选预装QuickConfig快速配置工具，通过直观的操作界面远程快速配置和调试设备，提高工作效率；支持Node-Red可以快速实现物联网应用等。BL460系列ARM嵌入式计算机经过专业的电气性能设计和高低温测试验证，可稳定可靠地工作在恶劣的电磁干扰与-20~85℃温度下，DIN35导轨安装，可满足各种工业应用环境。
Broadcom BCM2712 四核A76
四核Cortex-A76@2.4GHz，16nm工艺，支持4Kp60 HEVC解码，OpenGL ES 3.1，Vulkan 1.2，性能强劲。
丰富的接口配置
1~3个网口（其中一个千兆）、2xUSB3.0、可选HDMI2.1、X/Y系列IO板，内置M.2接口支持固态硬盘，Mini PCIE支持4G/5G，兼容树莓派40pin生态。
多操作系统支持
Linux 6.6.78 / Raspberry Pi OS，支持Docker、Node-Red、Qt-5.15.11，支持Python等多种语言。
工业协议转换 BLIoTLink
自研软件快速接入主流物联网云平台和SCADA，支持Modbus、PLC、MQTT、OPC UA等。
远程访问与快速配置
BLRAT远程访问工具，QuickConfig快速配置工具，提升运维与部署效率。
专业电气性能
通过EMC/EMI测试，-20~85℃宽温工作，DIN35导轨安装，适应工业环境。
CPUBroadcom BCM2712 (4xA76@2.4GHz)
GPUVideoCore VII, 4Kp60 HEVC解码
内存/存储2-16GB LPDDR4X + 8-64GB eMMC
网络1个千兆 + 2个百兆
USB2x USB3.0
产品选型配置器 · 组合完整型号
完整型号BL461-SOM4612-X13
详细技术参数
* 命名规则: 主机-无线后缀-SOM-X板[-Y1][-Y2]。无线: 无/ W( WiFi ) / L( 4G )。Y板仅当底板支持时可选。X板根据底板槽位自动过滤。
ARMxy BL460系列选型表
| 型号 | ETH | USB | HDMI | X板IO槽 | Y板槽 | 尺寸 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| BL460 | 1x1000M | 2xUSB3.0 | × | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
| BL460A | 1x1000M | 2xUSB3.0 | × | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
| BL460B | 1x1000M | 2xUSB3.0 | × | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
| BL460C | 1x1000M | 2xUSB3.0 | × | 1x10PIN | × | 42x83x110mm |
| BL461 | 1x1000M + 1x100M | 2xUSB3.0 | × | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
| BL461A | 1x1000M + 1x100M | 2xUSB3.0 | × | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
| BL461B | 1x1000M + 1x100M | 2xUSB3.0 | × | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
| BL462 | 1x1000M + 2x100M | 2xUSB3.0 | 1 | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
| BL462A | 1x1000M + 2x100M | 2xUSB3.0 | 1 | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
| BL462B | 1x1000M + 2x100M | 2xUSB3.0 | 1 | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
ARMxy BL460系列SOM选型表
| 型号 | MCU | 主频 | 无线 | eMMC | LPDDR4X | 温度 |
|---|
X系列IO板选型表
| 型号 | RS485/RS232 | CAN | DI | DO | GPIO | PIN数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| X10 | 2 | - | - | - | - | 6PIN |
| X13 | - | - | 2 | 2 | - | 6PIN |
| X14 | - | - | 4 | - | - | 6PIN |
| X15 | - | - | - | 4 | - | 6PIN |
| X16 | - | - | - | - | 4 | 6PIN |
| X20 | 4 | - | - | - | - | 10PIN |
| X23 | 4 | - | 4 | 4 | - | 20PIN |
| X26 | 2 | - | 8 | 4 | - | 20PIN |
| X28 | 2 | - | 12 | - | - | 20PIN |
Y系列IO板选型表
Y01 4DI+4DO NPNY02 4DI+4DO PNPY11 8路湿接点DI NPNY12 8路湿接点DI PNPY13 8干节点DIY21 8路DO PNPY22 8路DO NPNY24 4继电器DOY31 4AI 0/4~20mA单端Y33 4AI 0~5/10V单端Y34 4AI 0~5/10V差分Y36 4AI ±5/±10V差分Y37 4IEPEY41 4AO 0/4~20mAY43 4AO 0~5/10VY46 4AO ±5/±10VY51 2路PT100三线Y52 2路PT1000三线Y53 2路PT100四线Y54 2路PT1000四线Y56 电阻测量Y57 电压测量Y58 4TCY63 4路RS485/232可选Y95 4PWM+4计数 NPNY96 4PWM+4计数 PNP硬件参数
| CPU | Broadcom BCM2712，四核 ARM Cortex-A76@2.4GHz，16nm工艺 |
|---|---|
| GPU | VideoCore VII GPU，支持OpenGL ES 3.1、Vulkan 1.2、4Kp60 HEVC解码器 |
| ROM | 8/16/32/64GByte eMMC（Lite版本无eMMC，使用SD卡） |
| RAM | 2/4/8/16GByte LPDDR4X |
| ETH | RJ-45接口，1~3个（1个10/100/1000M + 2个10/100M），ESD 3级，EFT 3级 |
| USB | 2x USB3.0，速率5.0Gbps，ESD 3级 |
| HDMI | 1x HDMI2.1（部分型号），最高4K@60fps |
| IO槽 | 1x X板槽 + 最多2x Y板槽 |
| M.2 | 1个，支持2242尺寸固态硬盘（Bkey和BAM key） |
| Mini PCIe | 1个，支持4G/5G模块，SIM卡(NANO)，2天线接口 |
| 其他 | Debug口(Micro USB)、SD卡槽（仅Lite SOM）、复位键、独立看门狗 |
| 电源 | 额定DC 24V，宽压12-24VDC，反接/过流保护，2PIN端子 |
| 安装/材质 | DIN35导轨，铝合金+不锈钢，110*83*42/48mm |
软件参数
| 内核 | Linux 6.6.78-v8-16k / Raspberry Pi OS |
|---|---|
| 图形界面 | Qt-5.15.11 |
| 协议转换 | BLIoTLink (Modbus, PLC, BACnet, IEC104, MQTT, OPC UA, 支持主流云平台) |
| 访问配置 | BLRAT远程访问工具, QuickConfig快速配置工具(可选) |
| 其他软件 | Node-Red, Python, Docker, C#, MySQL, SQLite |
电磁兼容性测试
| 测试项目 | 测试标准 | 等级 | 测试条件 | 结果 |
|---|---|---|---|---|
| 静电放电(ESD) | GB/T 17626.2/IEC 61000-4-2 | Ⅲ级 | 接触±6kV, 空气±8kV | 合格 |
| 电快速瞬变(EFT) | GB/T 17626.4/IEC 61000-4-4 | Ⅲ级 | 电源线2kV, 信号线1kV | 合格 |
| 浪涌(Surge) | GB/T 17626.5/IEC 61000-4-5 | Ⅲ级 | 差模2kV, 共模4kV | 合格 |
| 射频辐射抗扰度 | GB/T 17626.3/IEC 61000-4-3 | Ⅲ级 | 10V/m, 80MHz-1GHz | 合格 |
| 传导骚扰 | GB/T 6113.201/CISPR 16-2-1 | Class A | 150kHz-30MHz | 合格 |
| 辐射发射 | GB/T 9254/CISPR 32 | Class A | 30MHz-1GHz | 合格 |
环境适应性测试
| 测试项目 | 测试标准 | 测试条件 | 结果 |
|---|---|---|---|
| 低温启动与运行 | GB/T 2423.1 | -40℃ | 符合要求 |
| 高温启动与运行 | GB/T 2423.2 | +85℃ | 符合要求 |
| 恒定湿热 | GB/T 2423.3 | +40℃, 85%RH 48h | 符合要求 |
| 正弦振动 | GB/T 2423.10 | 5Hz~500Hz, 2g | 符合要求 |
| 自由跌落 | GB/T 2423.7 | 0.8m带包装 | 符合要求 |
| 防护等级 | GB/T 4208 | IP30 | 符合要求 |
典型应用领域
工业控制边缘计算通讯管理机工业物联网关储能系统EMS/BMS自动化控制智能制造智能设备AGV机器人检测仪器设备工业机器人轨道交通汽车充电桩血液分析仪运动控制器
40pin拓展板（可选）
使用WiringPi硬件控制库可方便快捷直观的控制40pin引脚。注意：使用40pin拓展板时无法使用我司提供的设备外壳。GPIO14、15复用为主板Debug口，GPIO2、17分别复用为运行和网络指示灯，GPIO6、ID_SD复用到硬件看门狗，修改对应GPIO会使以上功能失效。不建议40pin拓展板与X板Y板共同使用。与X板共用时：X板与40pin脚共用GPIO3、4、5、7、12、13、16、22、23、24、25、27，使用时会互相影响引脚状态。与Y板共用时：slot1复用GPIO1、8、9、10、11、ID_SC，slot2复用GPIO0、18、19、20、21、26，修改以上GPIO会使与Y板连接失效。
技术支持与服务
提供系统固化镜像、内核驱动源码、入门教程、丰富的Demo程序；协助二次开发，定制研发与生产，长期售后服务。
