GPIO 是 General-Purpose Input/Output（通用输入/输出）的缩写。它是一种灵活的引脚，允许微控制器和单板计算机（例如 ARMxy、Raspberry Pi）等设备与外部硬件进行交互。X16 是一款非隔离 4 通道 GPIO 模块，是 ARMxy 系列工控机中可选的 X 系列 I/O 模块之一。GPIO 模块是一种灵活的接口，广泛应用于嵌入式系统中，用于与外部设备交互。
Y21 8通道数字量输出模块（PNP）是 IOy 系列与 ARMxy 系列产品中可选的 Y系列 I/O 模块之一，适用于多种工业自动化控制场景中的数字信号输出需求。 该模块提供 8 路数字量输出通道（DO1~DO8），采用 PNP型单端输出方式，适用于直接驱动继电器、指示灯、电磁阀等现场执行设备。所有通道共用 2 个公共地电位，模块内部集成 数字隔离电路，有效提升信号输出的 抗干扰能力 和系统的 稳定性与安全性。Y21 模块广泛应用于 工业自动化系统、PLC扩展控制、设备远程输出 等应用场景。
X15 是一款隔离的 4 通道干接点数字输出模块，是 ARMxy 系列 ARM 计算机中可选的 X 系列 I/O 模块之一。 隔离的干接点数字输入模块具有 4 个数字输出通道，用于扩展 ARM 计算机的 I/O。
Y13 8通道干接点数字量输入模块是 IOy 系列与 ARMxy 系列产品中的一款高性能 Y系列 I/O 模块，适用于多种工业现场的干接点信号采集需求。 该模块提供 8 路数字量输入通道（DI1~DI8），支持干接点触发信号输入，适配开关量、继电器等设备，广泛应用于 工业自动化系统、设备监控与智能控制场景。Y13 模块内置 高可靠性隔离保护技术，有效避免通道间干扰，保障系统运行的稳定性、安全性以及数据传输的准确性与完整性。
X14 是一款隔离的 4 通道干接点数字输入模块，是 ARMxy 系列工业 ARM 计算机中可选的 X 系列 I/O 模块之一。 隔离的干接点数字输入模块具有 4 个数字输入通道，用于扩展工业 ARM 计算机的 I/O。
X13 是一款 2 通道干式接点数字输入和 2 通道干式接点数字输出模块，是 ARMxy 系列坚固型 Arm 计算机中可选的 X 系列 I/O 模块之一。 干式接点数字输入模块具有 2 个数字输入通道和 2 通道干式接点数字输出。
Y12 8通道高电平触发数字量输入模块是 IOy 系列与 ARMxy 系列产品中可选的 Y系列 I/O 模块之一，专用于工业现场的高电平数字信号采集。 该模块配备 8 路数字量输入通道（DI1~DI8），支持高电平触发信号输入，适用于多种工业传感器、控制设备的信号接入，广泛应用于各类 工业自动化控制系统。Y12 模块采用高可靠性隔离技术，有效防止信号干扰，保障系统的 稳定运行 和 数据采集的准确性与完整性。
X12 是一款工业级 2 通道串口模块，专为扩展 ARMxy 系列 ARM 嵌入式工控机的功能而设计，具有电气隔离功能，提供 1 通道 RS485 或 RS232 和 1 通道 CAN 接口，大大提升了 ARMxy 系列 ARM 嵌入式工控机的性能。X12 串口模块支持 1200 至 115200BPS 的波特率和全双工 / 半双工通信模式，可在恶劣环境下稳定运行，广泛应用于工业自动化控制系统。
Y11 8通道低电平触发数字量输入模块是 IOy 系列与 ARMxy 系列产品中的可选 Y 系列 I/O 模块之一，专为工业场景下的 数字量信号采集而设计。 该模块支持 低电平触发，配备 8 路数字量输入通道（DI1~DI8），可稳定采集现场设备的开关量信号，广泛应用于各类 工业自动化控制系统。为保障系统的可靠性与稳定性，Y11 模块采用先进的信号隔离技术，有效防止通道间干扰，提升设备运行安全性，确保数据传输的准确性与完整性。
X0 是一款工业级 4 路 GPIO 模块，专为 ARMxy 系列嵌入式工业计算机设计，支持灵活的输入检测与输出控制，具备 2KVrms 电气隔离，广泛应用于工业自动化、开关量采集及设备联动等场景，提升现场信号采集与控制能力。
X1 是一款工业级 4 路 RS485 通信扩展模块，专为 ARMxy 系列嵌入式工业计算机设计，支持多路 RS485 总线通讯和数字隔离，有效提升系统稳定性与抗干扰能力，兼容多种工业通信协议，广泛应用于 PLC、传感器和仪表的数据采集与控制。
X8 是一款工业级 1 路 RS485 + 1 路 RS232 + 1 路 CAN + 2 路 GPIO 扩展模块，专为 ARMxy 系列嵌入式工业计算机设计，RS485/RS232/CAN 支持多波特率与数字隔离，GPIO 可承受 0~3.3V 电压，不带隔离，广泛应用于工业自动化、仪表控制、设备联动及能源管理场景，提升系统扩展性、稳定性与现场控制能力。
X7 是一款工业级 2 路 RS232 + 4 路 GPIO 扩展模块，专为 ARMxy 系列嵌入式工业计算机设计，RS232 支持多波特率与数字隔离，GPIO 可承受 0~3.5V 电压，不带隔离，广泛应用于工业自动化、开关量采集及设备联动场景，提升系统扩展性与现场控制能力。
X6 是一款工业级 2 路 RS485 + 4 路 GPIO 扩展模块，专为 ARMxy 系列嵌入式工业计算机设计，RS485 支持多波特率与数字隔离，GPIO 可承受 0~3.5V 电压，不带隔离，广泛应用于工业自动化、开关量采集及设备联动场景，提升系统扩展性与现场控制能力。
X5 是一款工业级 2 路 RS232 + 2 路 CAN 通信扩展模块，专为 ARMxy 系列嵌入式工业计算机设计，支持多波特率配置和数字隔离，兼容多种工业通信协议，广泛应用于工业自动化、仪表控制及能源管理场景，提升系统扩展性、稳定性与抗干扰能力。
X4 是一款工业级 2 路 RS485 + 2 路 CAN 通信扩展模块，专为 ARMxy 系列嵌入式工业计算机设计，支持多波特率配置和数字隔离，兼容多种工业通信协议，广泛应用于工业自动化、仪表控制及能源管理场景，提升系统扩展性、稳定性与抗干扰能力。
X3 是一款工业级 2 路 RS485 + 2 路 RS232 通信扩展模块，专为 ARMxy 系列嵌入式工业计算机设计，支持多波特率配置和数字隔离，兼容多种串口设备，广泛应用于工业自动化、仪表控制及能源管理场景，提升系统扩展性与稳定性。
X2 是一款工业级 4 路 RS232 通信扩展模块，专为 ARMxy 系列嵌入式工业计算机设计，具备数字隔离保护并支持多波特率选择，兼容多种串口外设，广泛应用于工业自动化设备、仪表及控制系统，提升系统稳定性与抗干扰能力。
Y02 数字量混合模块是 IOy 系列与 ARMxy 系列产品中可选的 Y 系列 I/O 模块之一。 该模块采用高电平触发设计，集成 4 路数字量输入（DI1~DI4） 和 4 路数字量输出（DO1~DO4），广泛应用于各类工业自动化控制系统。为提升系统的可靠性与稳定性，Y02 模块采用先进的隔离技术，有效避免信号间干扰，保障设备安全运行与数据传输的准确性。
X10是一款工业级2通道串口模块，专为扩展ARMxy 系列ARM嵌入式工业计算机的功能而设计，具有电气隔离功能，提供2通道RS485或RS232接口，大大提升了 ARMxy 系列 ARM 嵌入式工业计算机的性能。X10串口模块支持1200至115200BPS的波特率和全双工/半双工通信模式，可在恶劣环境下稳定运行，广泛应用于工业自动化控制系统。
